در کد مورد نظر از روش آدامز بشفورث به منظور حل معادلاتی به صورت زیر استفاده شده است: به منظور اجرای برنامه مورد نظر، اسکریپت Adams_Bashforth.m باید اجرا شود. اسکریپت f1.m نیز مربوط به تعریف معادله دیفرانسیل مورد نظر است . حل یک نمونه مسئله با کد مورد نظر: [y' = y, y(0) = 1 [0,5 ...
نرم افزار آدامز یکی از قویترین نرم افزارها در خصوص تحیلیل دینامیکی است. با کمک این نرم افزار میتوان بسیاری از مکانیزمها و ماشین آلات صنعتی ، روبات ها و ... را تحلیل دینامیکی نمود. نرم افزار متلب نیز یک نرم افزار بسیار قوی در خصوص برنامه نویسی ، حل معادلات و همچنین سیستم های کنترل است. در این قسمت فایل آموزشی نحوه ی مدلسازی یک مکانیزم در نرم افزار آدامز و انتقال آن به نرم افزار متلب توضیح داده شده است. کوپل نرم افزار آدامز و متلب به این دلیل اهمیت دارد که در بسیاری از مواقع مدلسازی و حل معادلات دینامیکی مکانیزم ها بسیار سخت و نوشتن و مدل کردن آنها در نرم افزار متلب پیچیده است. به کمک این روش میتوان پیچیده ترین مکانیزم ها را در نرم افزار آدامز مدلسازی دینامیکی کرد و سپس با اتصال این نرم افزار به نرم افزار متلب و سیمولینک شبیه سازی و کنترل آنها را انجام داد. یکی از مهمترین روشهای کنترل روبات ها و برنامه ریزی روبات ها این روش است. در این فایل آموزشی نحوه ی اتصال نرم افزار متلب و نرم افزار آدامز توضیح داده شده است. به کمک یک مثال ساده شبیه سازی در نرم افزار Adams و سپس ...
حساب دیفرانسیل و انتگرال که به اختصار حسابان نامیده میشود (به فرانسوی: calcul différentiel et intégral )، یکی از شاخههای اصلی ریاضیات است. این رشته از تحول جبر و هندسه ناشی شدهاست. حسابان خود دو شاخه دارد: حساب فاضله (یا حساب دیفرانسیل) و حساب جامعه (یا حساب انتگرال). گوتفرید لایبنیتس و آیزاک نیوتون بهطور همزمان و مستقل این حساب را کشف و طراحی کردند اما علائمی که امروزه در این حساب استفاده میشود از ابداعات لایبنیتس است. در ریاضیات، حساب دیفرانسیل یکی از زیرمجموعههای حسابان است که به مطالعه? نرخ تغییرات کمیتها میپردازد. این حساب یکی از دو بخش سنتی حسابان است که بخش دیگر آن، حساب انتگرال است. هدف اصلی مطالعه? حساب دیفرانسیل، محاسبه? تغیرات یک تابع و کاربردهای آن است. مشتق تابع در یک نقطه? دلخواه، نرخ تغییرات تابع در آن نقطه را توصیف می ...