دانلود فایل ارزان
فایل - پروژه - مقالهدانلود فایل ارزان
فایل - پروژه - مقالهحل المسائل کنترل خطی بنجامین کو
حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو
حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو: زبان اصلی 378 صفحه PDF (Benjamin_C._Kuo,_solution manual (@mechanic3 ...مدل سازی، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر
مدل سازی، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر
جزوه درس کنترل خطی
جزوه درس کنترل خطی
این جزوه 163 صفحه به فرمت PDF بوده و کلیه مباحث سیستم های کنترل خطی و کنترل اتوماتیک را شامل می شود. مباحث بیان شده در این جزوه عبارتند از: مدل سازی سیستم های فیدبک، تابع تبدیل، صفر و قطب های سیستم، حالت گذار و ماندگار، بررسی پایداری به روش روث، مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بُد، ساده سازی سیستم های مرتبه بالا، دیاگرام قطبی و روش نایکوئیست، فضای حالت، طراحی سیستم های کنترل و جبران کننده ها. در این جزوه بعد از طرح درس، مثال هایی نیز حل شده است. ...مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
در این تحقیق روش طراحی گام به گام طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد. در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس از مدل سازی به روش های شناسایی سیستم کلاسیک شناسایی و تابع تبدیل آن بدست می آید. سپس مراحل طراحی کنترل کننده برای این سیستم انجام و سیستم حلقه بسته با استفاده ار تابع تبدیل بدست آمده شبیه سازی انجام می شود. این پروزه مناسب پروژه های درسی، درس کنترل خطی و کنترل اتوماتیک است. تمامی موارد اشاره شده بالا به همراه تحلیل در قالب گزارش word ارائه شده است. ...طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p ، T_i و T_d تنظیم می گرذند. سپس شبیه سازی کنترل کننده و سیستم حلقه بسته با نرم افزار متلب بصورت خود آموز انجام می گردد. در ادامه ثاثیر هر کدام از ضرایب در عملکرد سیستم حلقه بسته مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد . این تحقیق داری یک گزارش طراحی و تحلیل در قالب word است. ...مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
در این تحقیق روش طراحی گام به گام طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد. در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس از مدل سازی به روش های شناسایی سیستم کلاسیک شناسایی و تابع تبدیل آن بدست می آید. سپس مراحل طراحی کنترل کننده برای این سیستم انجام و سیستم حلقه بسته با استفاده ار تابع تبدیل بدست آمده شبیه سازی انجام می شود. این پروزه مناسب پروژه های درسی، درس کنترل خطی و کنترل اتوماتیک است. تمامی موارد اشاره شده بالا به همراه تحلیل در قالب گزارش word ارائه شده است. ...طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)
در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p ، T_i و T_d تنظیم می گرذند. سپس شبیه سازی کنترل کننده و سیستم حلقه بسته با نرم افزار متلب بصورت خود آموز انجام می گردد. در ادامه ثاثیر هر کدام از ضرایب در عملکرد سیستم حلقه بسته مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد . این تحقیق داری یک گزارش طراحی و تحلیل در قالب word است. ...دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
جزوه درس کنترل مقاوم ، دانشگاه شریف
استاد محترم: دکتر مرادی
مناسب برای رشته های: مهندسی مکانیک ، برق ، پزشکی ، مکاترونیک و ...
مقدمه جزوه:
در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم. مدل غیر خطی پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل غیر خطی بررسی نمود.
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
جزوه درس کنترل مقاوم ، دانشگاه شریف
استاد محترم: دکتر مرادی
مناسب برای رشته های: مهندسی مکانیک ، برق ، پزشکی ، مکاترونیک و ...
مقدمه جزوه:
در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم. مدل غیر خطی پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل غیر خطی بررسی نمود.
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
جزوه درس کنترل مقاوم ، دانشگاه شریف
استاد محترم: دکتر مرادی
مناسب برای رشته های: مهندسی مکانیک ، برق ، پزشکی ، مکاترونیک و ...
مقدمه جزوه:
در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم. مدل غیر خطی پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل غیر خطی بررسی نمود.
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف
جزوه درس کنترل مقاوم ، دانشگاه شریف
استاد محترم: دکتر مرادی
مناسب برای رشته های: مهندسی مکانیک ، برق ، پزشکی ، مکاترونیک و ...
مقدمه جزوه:
در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم. مدل غیر خطی پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل غیر خطی بررسی نمود.