دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف

دانلود جزوه کنترل مقاوم شریف

جزوه درس کنترل مقاوم ، دانشگاه شریف

استاد محترم: دکتر مرادی

مناسب برای رشته های: مهندسی مکانیک ، برق ، پزشکی ، مکاترونیک و ...

مقدمه جزوه:

در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم. مدل غیر خطی پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل غیر خطی بررسی نمود.