پروژه ی درس کنترل اتوماتیک (طراحی کنترل کننده به روش زیگلر نیکولز)

دراین پروژه که در 21 صفحه آماده شده است ،ابتدا با رسم مکان ریشه های سیستم ، شرایط پایداری بررسی شده و نمودارهای بود و نایکوییست آن رسم می شوندسپس با روش زیگلر نیکولز کنترل کننده های مختلف طراحی شده و با محاسبه ی انتگرال خطا پارامترهای کنترل اصلاح می شوند. این فایل شامل گزارش به فرم پی دی اف و وورد بوده و تمامی فایل های متلب مرتبط آن( 12 کد مختلف و 8 فایل سیمولینک) موجود می باشد. برای دانلود تعریف پروژه اینجا کلیک کنید. برای دانلود نمونه مطالب این پروژه اینجا کلیک کنید. فرمت ورد و پی دی اف و متلب ...

پروژه ی درس کنترل اتوماتیک (طراحی کنترل کننده به روش زیگلر نیکولز)

دراین پروژه که در 21 صفحه آماده شده است ،ابتدا با رسم مکان ریشه های سیستم ، شرایط پایداری بررسی شده و نمودارهای بود و نایکوییست آن رسم می شوندسپس با روش زیگلر نیکولز کنترل کننده های مختلف طراحی شده و با محاسبه ی انتگرال خطا پارامترهای کنترل اصلاح می شوند. این فایل شامل گزارش به فرم پی دی اف و وورد بوده و تمامی فایل های متلب مرتبط آن( 12 کد مختلف و 8 فایل سیمولینک) موجود می باشد. برای دانلود تعریف پروژه اینجا کلیک کنید. برای دانلود نمونه مطالب این پروژه اینجا کلیک کنید. فرمت ورد و پی دی اف و متلب ...

مدلسازی؛ تحلیل و ترسیم نمودار نایکوییست برای سیستم تعلیق یک چرخ

این تحقیق به صورت پی دی اف در 28 صفحه ارائه شده است و شامل سرفصل های زیر می باشد. مقدمه مدلسازی پاسخ پله سیستم ها پاسخ ضربه سیستم ها معادلات فضای حالت تحلیل پایداری سیستم با روش روث اغتشاش مکان هندسی ریشه ها نمودار بود نمودار نایکوییست وارد کردن تاخیر  ثانیه ومشاهده نمودار نایکوییست ...