تحقیق - رباتیک

  لینک دانلود   "  MIMI file "   پایین همین صفحه     تعداد صفحات :  "  52 " فرمت فایل : "   word    "     فهرست مطالب :         مقدمه ای بر رباتیک -1مقدمه     2- تعریف ربات     3- دسته بندی رباتها    1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی     2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا     3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی     4- اجزاء اصلی یک ربات     1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)     2-4- سنسورها     3-4- کنترلر     4-4- واحد تبدیل توان      5-4- محرک مفاصل     5- طبقه بندی رباتها     1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد     1-1-5- رباتهای صنعتی    2-1-5- رباتهای شخصی و علمی     3-1-5- رباتهای ن ...

پاورپوینت درباره کنترلر قابل برنامه ریزی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 95  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی   •مدار های فرمان •مدارهای منطقی • PLC •مدار های فرمان •مدار های منطقی •سیستم های اعداد •تبدیل مبناهای مختلف به یکدیگر •عملیات ریاضی •اّشنایی با گیت ها مختلف منطقی •منطق گیت هامختلف •اّشنایی با اّی سی های معروف •مدارهای منطقی ترکیبی •مدارهای منطقی ترتیبی •طراحی مدارهای کنترل دیجیتال •سیستم های اعداد •سیستم دهدهی یا اعشاری یا دسیمال •سیستم دو دویی یا باینری                    •سیستم مبنای هشت یا اکتال               •سیستم مبنای شانزده یا هگزادسیمال •سیستم های اعداد سیستم دهدهی یا اعشاری ...

مقاله کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک با استفاده از کنترلرهای فازی

دانلود  مقاله ترجمه شده Speed Control of Brushless DC Motor Using   Fuzzy Based Controllers  با عنوان  ،کنترل سرعت موتور DC بدون  جاروبک با استفاده از کنترلرهای فازی       بخشی از مقاله: صنایع به صورت گسترده از دو نوع موتور استفاده می کنند: i) موتور dc که شار با جریان داخل میدان هسته ساختار قطب ثابت تولید می شود، ii) PMBLDC که مغناطیس دائم شار شکاف هوایی لازم را به جای قطب های میدان سیم پیچ ارایه می دهد. در موتورهای brushless DC هیچ جاروبی وجود ندارد، تبدیل به صورت الکتریکی انجام می شود. BLDCM در واقعی یک PMSM با EMF پشت زوذنقه ایی است. BLDCM در صنعت در زمینه های مختلف مثل وسایل خانگی، اتومبیل ها، صنایع فضایی، مصرف کننده پزشکی و صنعتی و اتوماسیون تجهیزات محبوبیت به دست اورده است زیرا مزیت های معینی نسبت به موتورهای مرسوم DC دارند مثل سرعت و گشتاور بهتر، کارایی پویای بالا، نگهداری ارزان، عملیات بدون نویز و محدوده سرعت بالا. برای کنترل سرعت BLDCM، انواع مختلفی کنترلر در دسترس است اما به صورت گسترده از کنترلرهای PID رایج استفاده میش ...

مقاله کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک با استفاده از کنترلرهای فازی

دانلود  مقاله ترجمه شده Speed Control of Brushless DC Motor Using   Fuzzy Based Controllers  با عنوان  ،کنترل سرعت موتور DC بدون  جاروبک با استفاده از کنترلرهای فازی       بخشی از مقاله: صنایع به صورت گسترده از دو نوع موتور استفاده می کنند: i) موتور dc که شار با جریان داخل میدان هسته ساختار قطب ثابت تولید می شود، ii) PMBLDC که مغناطیس دائم شار شکاف هوایی لازم را به جای قطب های میدان سیم پیچ ارایه می دهد. در موتورهای brushless DC هیچ جاروبی وجود ندارد، تبدیل به صورت الکتریکی انجام می شود. BLDCM در واقعی یک PMSM با EMF پشت زوذنقه ایی است. BLDCM در صنعت در زمینه های مختلف مثل وسایل خانگی، اتومبیل ها، صنایع فضایی، مصرف کننده پزشکی و صنعتی و اتوماسیون تجهیزات محبوبیت به دست اورده است زیرا مزیت های معینی نسبت به موتورهای مرسوم DC دارند مثل سرعت و گشتاور بهتر، کارایی پویای بالا، نگهداری ارزان، عملیات بدون نویز و محدوده سرعت بالا. برای کنترل سرعت BLDCM، انواع مختلفی کنترلر در دسترس است اما به صورت گسترده از کنترلرهای PID رایج استفاده میش ...