پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 124  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی مقدمه   lقابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. lبرای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید. lمشکل اصلی بر سر راه مکان یابی lمسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . lروبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. lروبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  باشد. lمسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات ...

پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش      تعداد اسلاید: 124   قسمتی از پاورپوینت :   قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.       مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  باشد. مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است.  اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به ...

پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش   تعداد اسلاید : 124   قسمت هایی از پاورپوینت :       قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.   برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:   .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد   .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید   .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.   .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.   مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  باشد. مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است.  اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئ ...