پاورپوینت فشار و انواع سنسورهای فشار،85 اسلاید،pptx

همه مواد موجود در طبیعت ازمولکول ساخته شده­اند و هرمولکول ازاتم­هاى مختلف تشکیل شده است. مولکول­هاى یک جسم سیال (مایع یا گاز) با سرعت زیاد در تمام جهات حرکت مى­کنند (سلطانی، 1388). در اثر این حرکت­ها با یکدیگر و با دیواره ظرفى که درآن قرار دارند برخورد مى­نمایند. در اثر برخورد مولکول­ها به دیواره ظرف نیرویى به آن وارد مى­شود؛ بنابراین مقدار نیروى وارده بر دیواره ظرف به عوامل زیر بستگى دارد(ویلانی، 1393). الف) سرعت مولکول­ها ب) تعداد مولکول­ها ج) وزن مولکول­ها   سنسور چیست؟ حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه­گیری می­کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می­نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می­باشند (‌ه‍اپ‍ت‍م‍ن، 1371). انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. سنسور المان حس­­کننده­ای است که کمیت­های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما و... را به کمیت­های الکتریکی پیوسته ...