پاورپوینت در مورد روباتهای هوشمند خودکار-35 اسلاید

قمستی از اسلاید ها       روبات چیست   موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که • بصورت خودکار کنترل شود، • قابل برنامه ریزی مجدد باشد، • چند منظوره بوده و • با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. • روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.   روباتیک چیست؟   شرط لازم برای روبات بودن! تاریخچه در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت   بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود. این نمونه روبات که در قرن نوزدهم ساخته شده است دارای برنامه ای برای نواختن موسیقی است   •در سال 1950 اسحاق آسیموف ایده روباتهای خوب (androids) را در کتابهایش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گردید. •روباتهای اولیه بصورت موجودات انسان نمای شیطان صفت تجسم میشدند.   سه قانون روباتیک   روباتهای صنعتی اولیه روبات انسان نما   روباتهای فضائی   روبات جارو برقی   روبات های نظامی ...     مقایسه انسان و روبات مز ...

پاورپوینت درباره اجزای روبات هوشمند

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 116  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی lاجزای روبات هوشمند lPerception lحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف lCognition lرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری lهمکاری بین چند روبات، کار تیمی lپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی lAction lحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع   lدریافت دانش از محیط lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند. lدسته بندی سنسورها lداخلی: اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری  وغیره lخارجی:  اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه ...

پاورپوینت اجزای روبات هوشمند

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش      تعداد اسلاید: 116  تعدادی از اسلایدها به زبان انگلیسی است.   قسمتی از پاورپوینت :     Perception حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف Cognition رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری همکاری بین چند روبات، کار تیمی پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی Action حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع     دریافت دانش از محیط یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.     Sensor Fusion در روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد: سنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند دقت آنها محدود است خراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند) قسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند ...

مدلسازی انگشت روبات در سیم اسکیپ مالتی بادی Simscape Multibody به همراه فایل و آموزش

در این آموزش  یک مدل از انگشت روبات سه درجه آزادی که در نرم افزار سالیدورکز آماده شده است توسط بسته ی سیم اسکیپ مالتی بادی مدلسازی و تحلیل دینامیکی میشود. نرم افزار سیم اسکیپ یک بسته ی تحلیلی در نرم افزار متلب است که تحلیل های دینامیکی چند جسمی را انجام میدهد. این مجموعه شامل مدل سالیدورکز، مدلسازی سیم اسکیپ و همچنین یک فایل آموزشی از مراحل انجام شبیه سازی در نرم افزار است. محتوای اموزشی و مدلسازی انجام شده توسط دکتر محسن رضائی ( دکتری مکانیک از دانشگاه شیراز ) تهیه شده است. جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت اصلی مکانیک سافت مراجعه نمایید.   www.mechanicsoft.ir    فایل شامل:1- مدل سه بعدی 2- فایل شبیه سازی سیم اسکیپ 3- فایل توضیحات آموزشی 4- ویدیو و عکس های شبیه سازی  است.   ...

مدلسازی انگشت روبات در سیم اسکیپ مالتی بادی Simscape Multibody به همراه فایل و آموزش

در این آموزش  یک مدل از انگشت روبات سه درجه آزادی که در نرم افزار سالیدورکز آماده شده است توسط بسته ی سیم اسکیپ مالتی بادی مدلسازی و تحلیل دینامیکی میشود. نرم افزار سیم اسکیپ یک بسته ی تحلیلی در نرم افزار متلب است که تحلیل های دینامیکی چند جسمی را انجام میدهد. این مجموعه شامل مدل سالیدورکز، مدلسازی سیم اسکیپ و همچنین یک فایل آموزشی از مراحل انجام شبیه سازی در نرم افزار است. محتوای اموزشی و مدلسازی انجام شده توسط دکتر محسن رضائی ( دکتری مکانیک از دانشگاه شیراز ) تهیه شده است. جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت اصلی مکانیک سافت مراجعه نمایید.   www.mechanicsoft.ir    فایل شامل:1- مدل سه بعدی 2- فایل شبیه سازی سیم اسکیپ 3- فایل توضیحات آموزشی 4- ویدیو و عکس های شبیه سازی  است.   ...