تحقیق درباره طراحی مسیر ربات متحرک

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Word   نوع فایل: doc  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد صفحه: 36 صفحه  قسمتی از متن فایل دانلودی  مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد: داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است. با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند. اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف عدم قطعیت ها در محیط ها محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است . در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی ش ...

ربات متحرک

ربات متحرک اگر می خواهید یک دانشمند کوچک داشته باشید و از دیدن خلاقیت های او شگفت زده شوید این آموزش ها را در اختیارش بگذارید. آموزش ساخت یک ربات متحرک زیبا و خلاقانه کودک خلاق شما با دیدن این فیلم های آموزشی یاد می گیرد که چگونه از وسایل و ابزار اطراف خود به صورت خلاقانه استفاده کند و تنها یک مصرف کننده نباشد. این ربات ساده و خلاقانه را بسازید و اوقات فراغت کودک خود را پر کنید. بیشتر ابزار و وسایل مورد نیاز برای ساخت این ربات در هر خانه ای هست. این ربات با ساده ترین وسایل ساخته می شود و خلاقیت کودک شما را در استفاده از ابزار تحریک می کند. تا نبینید باور نمی کنید برای بدن این ربات از چه چیزی استفاده شده !  ساخت این کاردستی خلاقانه را به شما می سپارم و از اونجایی که کلیه مراحل ساخت آن به صورت قدم به قدم آمده است مطمئنم در ساخت آن موفق خواهید شد. ضمنا بدلیل کیفیت خوب این محتوای آموزشی، شما دوست خوبم به راحتی می توانید از این فایل در انواع تلویزیون ، لب تاب ، تبلت ، موبایل و حتی ساعت های هوشمند استفاده کنید. ***** از اینکه با نگاه مهربانتان ما را همراهی می کنید صمیمانه سپ ...