دانلود فایل ارزان

فایل - پروژه - مقاله

دانلود فایل ارزان

فایل - پروژه - مقاله

خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی در ربات نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز

خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی در ربات نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز

Article about storing data in human and robot simulation خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی آن در ربات  نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز 1 صفحه ورد ...

آموزش بازاریابی اتوماتیک فروشگاه های فایل و غیره برای پست مطالب در وبلاگ و سایت با امکان درج کلمات کلیدی ( بر چسب)

آموزش بازاریابی اتوماتیک فروشگاه های فایل و غیره برای پست مطالب در وبلاگ و سایت با امکان درج کلمات کلیدی ( بر چسب)

آموزش بازاریابی اتوماتیک فروشگاه های فایل و غیره برای پست مطالب در وبلاگ و سایت با امکان درج کلمات کلیدی ( با نازلترین قیمت)  آموزش کار با ماوس و کیبورد بصورت اتوماتیک جهت بازاریابی فروشگاه های فایل سل و سایر فروشگاه ها با امکان درج کلمات کلیدی قابل استفاده برای وبلاگ های میهن بلاگ، بلاگ اسکای و مشابه  با کمترین قیمت توجه: فروشگاه پویندگان کامپیوتر و سازه، تنها فروشگاهی است که آموزش بازاریابی اتوماتیک فروشگاه های فایل و غیره برای پست مطالب در وبلاگ و سایت با امکان درج کلمات کلیدی ( بر چسب) را ارائه می دهد. هرگونه کپی برداری خلاف می باشد.   شامل فایل های: فیلم آموزشی سه قسمت  دو نرم افزار لازم برای این کار ( با قابلیت کار مشابه) و فایل پی دی اف و اکسل ضمیمه  در قالب7 فایل زیپ شده    http://alamtofile.sellfile.ir/   ----------------------------------------------------------- در اینجا، درج کلمات کلیدی (برچسب) بصورت اتوماتیک متفاوت با سایر آموزش های رایج در این زمینه تعلیم داده می شود. درج کلمات ک ...

پروژه و تحقیق-علم ربات و رباتیک- در 50 صفحه-docx

پروژه و تحقیق-علم ربات و رباتیک- در 50 صفحه-docx

    ربات چیست هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است .   رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است، امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد . ربات هایی که امروزه بسیار بسیار در حال تکاملند ربات های انسان نما هستند، ژاپن به عنوان پیشتاز این عرصه هر روز در حال تکمیل این پروژه عظیم می باشد، چارچوب بدن ، اعضای مهم مانند چشم( چشمی که قابلیت دیدن و تشخیص دادن را داشته باشد) تاکنون طراحی وساخته شده اند و سالهای اخیر در حال طراحی چهره هم به لحاظ ظاهری (سایز و ...

خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی در ربات نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز

خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی در ربات نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز

Article about storing data in human and robot simulation خلاصه مقاله نگه داری اطلاعات در انسان و شبیه سازی آن در ربات  نویسنده مهندس محمد صادق امینی نی ریز 1 صفحه ورد ...

پاورپوینت هوش مصنوعی

پاورپوینت هوش مصنوعی

پاورپوینت-هوش-مصنوعی

توضیحات:
پاورپوینت رابطه با هوش مصنوعی، در 13 اسلاید.

بخشی از متن فایل:
تصور شما از هوش مصنوعی چیست؟
خیلی از افراد هنوز هم با شنیدن واژه هوش مصنوعی به ربات ها فکر می کنند و تصور می کنند که منظور از هوش مصنوعی همان ربات های بی احساسی هستند که برای انجام راحت تر کارها طراحی شده اند و قرار است در آینده جای انسان ها را بگیرند. مسئول این نوع تفکر به احتمال زیاد فیلم های علمی و تخیلی است اما واقعیت با آنچه که تصور می شود تفاوت دارد. هوش مصنوعی که امروزه از آن یاد می‌شود در واقع تکنولوژی است که به نحوی قابلیت تفکر دارد. البته این قابلیت تفکر با چیزی که ما به عنوان تفکر انسانی می‌شناسیم تا حد زیادی تفاوت دارد، اما در حقیقت سعی دارد تا از آن تقلید کند.
امروزه شاید هوش مصنوعی به آن شکلی که تصور می‌کنیم وجود نداشته باشد اما باز هم بسیاری از کارهایی که روزانه انجام می‌دهیم، مانند جستجوی اینترنت یا گشت و گذار در صفحات شبکه‌های اجتماعی و …، همه متاثر از هوش مصنوعی است و در حقیقت در این مواقع داریم ازآن استفاده می‌کنیم. انقدر این استفاده نا ملموس است و به آن عادت کرده ایم که در آن لحظه حس نمی‌کنیم که داریم از هوش مصنوعی استفاده می‌کنیم. دلیل اصلی آن این است که نمی‌دانیم هوش مصنوعی واقعا چیست و چه کارهایی انجام می‌دهد. از آنجایی که آینده از آن هوش مصنوعی خواهد بود بهتر است به جای نگران بودن در مورد هوش مصنوعی یاد بگیریم که چه کارهایی را می‌توانیم با آن انجام دهیم و اطلاعاتمان را در این زمینه بیشتر کنیم. پس بیایید از ابتدا ببینیم هوش مصنوعی چیست.

فهرست مطالب:
هوش مصنوعی چیست؟
آیا ربات‌ها همان هوش مصنوعی هستند که همه در موردشان صحبت می‌کنند؟
هوش مصنوعی چه کارهایی را انجام می‌دهد؟
آیا آینده نسل بشر در خطر است؟
هوش مصنوعی چگونه فکر می‌کند؟
دانلود فایل

تحقیق در رابطه با کاربرد ربات ها

تحقیق در رابطه با کاربرد ربات ها

تحقیق-در-رابطه-با-کاربرد-ربات-ها

توضیحات:
تحقیق در رابطه با کاربرد ربات ها، در قالب فایل Word و در 13 صفحه.

بخشی از متن فایل:
بسیاری از ربات ها از انسان ها سریع تر و دقیق تر  و بدون اشتباه کار ها انجام می دهند.
مزیت دیگر ربات ها نسبت به انسان ها می توان به موارد زیر اشاره کرد:
•    حقوق نمی گیرد
•    مرخصی نمی رود
•    در روز های تعطیل کار میکند
•    ۲۴ ساعت کار میکنند و نیاز به غذا و نه نیاز به استراحت ندارند.
این موضوع زمانی جالب می‌شود که طبق تحقیقات انجام شده یک کارگر جوشکار ۱۰-۳۰ درصد زمان به جوشکاری می پردازد ولی در ربات ها ۵۰-۷۰ درصد زمان را به جوشکاری اختصاص می‌دهند.
که این نشان دهنده راندمان ۳ برابری ربات های جوشکار نسبت به انسان ها است.
•    یک کار را هزاران بار انجام می دهد و خسته نمیشود
•    بیمه نمی خواهد
•    در صورت مصدومیت و آسیب دیدن هیچ گونه شکایت از شما به مرجع قضایی نمی کند
•    دیگر نگران از دست دادن نیروی کاری و رفتن به شرکت رقیب نیستید.

فهرست مطالب:
کاربرد دررابطه با
۱- صنعت
۲- اکتشاف و شناسایی
۳- جراحی رباتیک
۴- پلیس
و...
دانلود فایل

طراحی ربات زنبور در نرم افزار کتیا

طراحی ربات زنبور در نرم افزار کتیا

مدل آماده سه بعدی  ربات زنبور در نرم افزار کتیا طراحی شده است و تک تک قطعات اون با نرم افزار کتیا طراحی شده و با فرمت catpart ذخیره شده است .پس از طراحی قطعات در محیط مونتاژ قطعات بر روی هم اسمبل شده و با فرمت cat product ذخیره شده اند این پروژه با نرم افزار catia v5 r21 کار شده است و با همین ورژن یا ورژن های بالاتر باز می شود.     بهترین پروژه برای ارائه دانشجویان رشته مکانیک ، ساخت و تولید و نقشه کشی صنعتی           ...

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 36 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می ...

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 36 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می ...

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات ۲۰ سنسوره است و با اضافه کردن ۴ سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم. این ربات از سرعت فوق العاده ای برخوردار است وی تمامی المان های زمین موجود در مسابقات را به راحتی پشت سر می گذارد. با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم. روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.سرعت ربات توسط ولومی که روی ربات قرار دارد قابل کنترل است و سرعت زیاد و فوق العاده ی ربات می تواند با توجه به المان های موجود در زمین و سختی زمین کنترل شود.طراحی زیبای مدار و مکانیک پایدار ان از ویژگی های ...

ربات عنکبوتی

ربات عنکبوتی

ربات عنکبوتی اگر می خواهید یک دانشمند کوچک داشته باشید و از دیدن خلاقیت های او شگفت زده شوید این آموزش ها را در اختیارش بگذارید. آموزش ساخت یک ربات عنکبوتی با ابزار و وسایل بسیار ساده آموزش ساخت کاردستی ربات عنکبوتی زیبا ، خلاقانه و متحرک کودک خلاق شما با دیدن این فیلم آموزشی یاد می گیرد که چگونه از وسایل و ابزار اطراف خود به صورت خلاقانه استفاده کند و تنها یک مصرف کننده نباشد. این ربات عنکبوتی ساده و خلاقانه را بسازید و اوقات فراغت کودک خود را پر کنید. بیشتر ابزار و وسایل مورد نیاز برای ساخت این ربات در هر خانه ای هست. می توانید برای ساخت کاردستی ربات عنکبوتی از خلاقیت کودکان نیز استفاده کنید با ساختن این ربات  قوه ی تخیل کودک خود را تحریک می کنید. آموزش های ساخت ربات بصورت قدم به قدم هست و شما دوست خوبم در ساخت آن به هیچ مشکلی بر نمی خورید. ضمنا به دلیل کیفیت خوب این محتوای آموزشی، شما به راحتی می توانید از این فایل در انواع تلویزیون ، لب تاب ، تبلت ، موبایل و حتی ساعت های هوشمند استفاده کنید.   ***** از اینکه با نگاه مهربانتان ما را همراهی م ...

پاورپوینت درباره انواع سنسورهای ربات

پاورپوینت درباره انواع سنسورهای ربات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 14  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی مقدمه : امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد  . اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند . در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند . انواع سنسورهای ربات ×  سنسور موقعیت ×  سنسورهای سرعت ×  سنسورهای شتاب و گشتاور ×  سنسورهای لمسی ×  سنسورهای نیرو و گشتاور ×  سنسورهای مجاورت ×  سنسورهای تغییرات ×  سنسورهای بینایی ×  غیره   سنسور موقعیت سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است ...

طراحی و شبیه سازی ربات عنکبوت در نرم افزار سالیدورک

طراحی و شبیه سازی ربات عنکبوت در نرم افزار سالیدورک

طراحی و شبیه سازی ربات عنکبوت  در نرم افزار سالیدورک این پروژه در نرم افزار سالید2017 به بالا قابل اجرا و ویرایش می باشد و دارای نمودار درختی می باشد. قابل ارائه به عنوان یک پروژه عالی برای دانشجویان و دانش آموزان رشته مکانیک و نقشه کشی می باشد.   ...

وکتور رباتیک -آرم رباتیک -لگو -ماشینهای مکانیکی پیشرفته -ربات فایل کورل

وکتور رباتیک -آرم رباتیک -لگو -ماشینهای مکانیکی پیشرفته -ربات فایل کورل

...

پروژه درباره ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور

پروژه درباره ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 23  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی مشخصات کلی برد: این برد دارای قطر 6/66 سانتیمتر بوده وبه صورت دایره ساخته شده است. برنامه  توسط نرم افزار CODEVISION بر روی آی سی پروگرام شده است. بخش الکترونیک شامل قسمتهای زیراست: 1-بخش میکروکنترلر 2-مبدل USBبه سریال 3-راه انداز سروموتورها 4-گیرنده ی بی سیم 5-قابلیت نصب دو عدد سنسور 6-قابلیت کنترل زوم دوربین 7-کنترل قطع و وصل لیزر 8-کلید دیپ سوییچ بخش های فوق  توضیح داده می شوند: «میکروکنترلر» ATMEGA8A بخش میکروکنترلر شامل آی سی ATmega8Aمی باشد که به صورت SMDبوده ودارای امکانات زیر است: 1-دارای 8KBحافظه ی فلش است که برنامه ی اصلی روی این بخش پروگرام شده است. 2-دارای 8 کانال آنالوگ به دیجیتال است که خروجی سنسورهایی را که به صورت آنالوگ (از جنس ولتاژ) است را به نوع دیجیتال تبدیل می کند.خروجی سنسورهای تعبیه شده روی برد به پایه های ADCی آی سی وصل ا ...

پاورپوینت علم رباتیک(آشنایی با رباتیک)

پاورپوینت علم رباتیک(آشنایی با رباتیک)

پاورپوینت علم رباتیک(آشنایی با رباتیک) شامل:14 اسلاید قابل ویرایش پاورپوینتمقدمه ای بر رباتیکتاریخچه ی رباتاجزای یک رباتانواع ربات هاکاربردهای ربات هاو ...   مقدمه ای بر رباتیک: ط بق تعریف ربات وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد . علم رباتیک و ساخت ربات جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. ربات هاآن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. اجزای یک ربات: سه بخش اصلی اکثر ربات های موجود در دنیا عبارتند از: ۱-بخش مکانیکی مانند شاسی و موتورهاو... ۲-بخش الکترونیکی مانند حسگرهاوترانزیستورهاو... ۳-بخش کنترلی مانند کامپیوترهاو... ...

طراحی ربات زنبور در نرم افزار کتیا

طراحی ربات زنبور در نرم افزار کتیا

مدل آماده سه بعدی  ربات زنبور در نرم افزار کتیا طراحی شده است و تک تک قطعات اون با نرم افزار کتیا طراحی شده و با فرمت catpart ذخیره شده است .پس از طراحی قطعات در محیط مونتاژ قطعات بر روی هم اسمبل شده و با فرمت cat product ذخیره شده اند این پروژه با نرم افزار catia v5 r21 کار شده است و با همین ورژن یا ورژن های بالاتر باز می شود.     بهترین پروژه برای ارائه دانشجویان رشته مکانیک ، ساخت و تولید و نقشه کشی صنعتی           ...

تحقیق درباره ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

تحقیق درباره ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

این محصول در قالب ورد (WORD) و قابل ویرایش در 32 صفحه تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این فایل و اطمینان از خرید، مطالب چند صفحه آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید. لینک دانلود پایین صفحه     چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند. مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة      مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند. در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب ...

پاورپوینت درمورد بررسی اجزاء یک ربات -16 اسلاید -2 اسلاید انگلیسی

پاورپوینت درمورد بررسی اجزاء یک ربات -16 اسلاید -2 اسلاید انگلیسی

قسمتی از اسلاید ها       این جلسه به منظور آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات است   چرخ ها —رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات — .1استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت .2چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش .3چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟ .4چرخ توپی – کروی  آزاد  موس     کلید ها:   .1لاله ای  فیوز برق .2روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی .3فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول .4میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد) .5DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)   سنسور ها: موتور ها:   میکروکنترلر ها:   ATMEGA 32 :   نگاه به میکرو از خارج: اولین پروژه با میکرو:   و سایر عناوین و توضیحات مربوطه ... ...

پاورپوینت درمورد بررسی اجزاء یک ربات -16 اسلاید -2 اسلاید انگلیسی

پاورپوینت درمورد بررسی اجزاء یک ربات -16 اسلاید -2 اسلاید انگلیسی

قسمتی از اسلاید ها       این جلسه به منظور آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات است   چرخ ها —رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات — .1استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت .2چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش .3چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟ .4چرخ توپی – کروی  آزاد  موس     کلید ها:   .1لاله ای  فیوز برق .2روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی .3فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول .4میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد) .5DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)   سنسور ها: موتور ها:   میکروکنترلر ها:   ATMEGA 32 :   نگاه به میکرو از خارج: اولین پروژه با میکرو:   و سایر عناوین و توضیحات مربوطه ... ...

پروژه ربات مسیر یاب

پروژه ربات مسیر یاب

پروژه ربات مسیر یاب در حجم 65 صفحه و در قالب word و قابل ویرایش و با فهرست مطالب زیر:   چکیده مقدمه فصل اول: تعارف و کلیات طراحی ربات تعقیب خط تعریف ربات فصل دوم: بخش مکانیک ربات بخش مکانیک ربات مواد سازنده ربات چوب پلاستیک آلومینیوم (AL) برنج دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات سیستم حرکتی ربات انتخاب سیستم حرکتی ربات رباتهای چرخ دار ربات های 2 چرخ ربات های 4 چرخ دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات آینده ربات های انسان نما فصل سوم: بخش الکترونیک ربات الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط ویژگی موتور DC.  انتخاب موتور اصول کار موتور DC سرعت موتور محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت دلیل استفاده از موتور DC در این ربات مدارات درابور موتور DC کنترل جهت موتور کنترل با رله کنترل با ترانزیستور کنترل با Ic های درایور موتور سنسورها مقاومت نوری Lm324 فرستنده گیرنده مادون قرمز cny70 باتری تقسیم بندی کلی باتری ها انتخاب نوع باتری در رباتیک محل نصب باتری فصل چهارم مقدمه ای بر AVR انواع میکروکنترل های AVR خص ...

پروژه درباره ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور

پروژه درباره ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 23  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی « ساخت بخش الکترونیک » مشخصات کلی برد: این برد دارای قطر 6/66 سانتیمتر بوده وبه صورت دایره ساخته شده است. برنامه  توسط نرم افزار CODEVISION بر روی آی سی پروگرام شده است. بخش الکترونیک شامل قسمتهای زیراست: 1-بخش میکروکنترلر 2-مبدل USBبه سریال 3-راه انداز سروموتورها 4-گیرنده ی بی سیم 5-قابلیت نصب دو عدد سنسور 6-قابلیت کنترل زوم دوربین 7-کنترل قطع و وصل لیزر 8-کلید دیپ سوییچ بخش های فوق  توضیح داده می شوند: «میکروکنترلر» ATMEGA8A ...

پروژه هوش مصنوعی در ربات های خبره

پروژه هوش مصنوعی در ربات های خبره

فهرست مطالب فصل اول: کلیات پژوهش 1-1 مقدمه .......................................................................................................................................... ................2 1-2 هوش چیست؟............................................................................................................................................ 3 1-3 فلسفه ی هوش مصنوعی............................................................................................................................ 5 1-4 هوش مصنوعی چیست؟............................................................................................................................. 6 1-5 تاریخچه...................................................................................................................................................... 7 1-6 تاریخ هوش مصنوعی.................................................................................................................................. 9 1-7 پیشینه هوش مصنوعی. ...

تحقیق درباره ربات

تحقیق درباره ربات

این محصول در قالب ورد (WORD) و قابل ویرایش در 54 صفحه تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این فایل و اطمینان از خرید، مطالب چند صفحه آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید. لینک دانلود پایین صفحه     کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی د ...

آشنایی با رباتها

آشنایی با رباتها

فایل پاورپوینت ارائه کنفرانس در مورد آشنایی با رباتها مرتبط با رشته فناوری اطلاعات تعداد صفحه: 19 ...

پاورپوینت انواع سنسورهای ربات ها

پاورپوینت انواع سنسورهای ربات ها

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش      تعداد اسلاید: 14   قسمتی از پاورپوینت :   امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد  . اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند . در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .   انواع سنسورهای ربات   سنسور موقعیت   سنسورهای سرعت   سنسورهای شتاب و گشتاور   سنسورهای لمسی   سنسورهای نیرو و گشتاور   سنسورهای مجاورت   سنسورهای تغییرات   سنسورهای بینایی   غیره       سنسور موقعیت سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون  صنعتی از جمله ماشین های CNC   را شامل م ...

پاورپوینت در مورد دسته بندی ربات ها و سیستم های کاری آنها

پاورپوینت در مورد دسته بندی ربات ها و سیستم های کاری آنها

فرمت فایل:(powerpoint) تعداد اسلایدها:30 اسلاید   برخی از اسلایدها: مقدمه ای بر رباتیک -1مقدمه     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند تعریف ربات     دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :     1- تعریفــی ...

بک دراپ نوزاد تم دروازه -کد 4535

بک دراپ نوزاد تم دروازه -کد 4535

مشخصات فایل نام فایل:بک دراپ نوزاد تم دروازه -کد 4535 نوع فایل:بک دراپ،backdrop پسوند فایل اصلی:JPG پسوند فایل فشرده:ZIP عرض 3000 PIX کیفیت:300/72 DPI ویژگی های فایل کاربری آسان جایگزین مناسب برای دکورهای گران قیمت کیفیت خوب قیمت مناسب تبدیل عکس های معمولی به عکس آتلیه ای با قابلیت چاپ با کیفیت مناسب توجه:برای دانلود فایل فقط از کامپیوتر استفاده کنید نکته:پس از دانلود فایل را ابتدا از حالت فشرده خارج کنید. ...

تحقیق درباره ربات ها

تحقیق درباره ربات ها

↓↓  لینک   دانلود   و   خرید   پایین   توضیحات   ↓↓ فرمت  فایل:  word    (قابل  ویرایش و آماده پرینت) تعداد  صفحات:33     قسمتی   از   متن   فایل   دانلودی : مقدمه: براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد. در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند. براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند. بنابراین گزارش تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد. ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقری ...

تحقیق درباره ربات

تحقیق درباره ربات

↓↓  لینک   دانلود   و   خرید   پایین   توضیحات   ↓↓ فرمت  فایل:  word    (قابل  ویرایش و آماده پرینت) تعداد  صفحات:18     قسمتی   از   متن   فایل   دانلودی : مقدمه ربات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدی از پیشرفت دست یافته است. تاریخچه و تعریف برای بسیاری از افراد عادی، اگر یک ماشین یا دستگاه الکترونیکی به لحاظ ظاهری شبیه به انسان باشد، به راحتی روبات خطاب می‌شود. برای مثال یک ماشین میل‌لنگ‌کاری CNC با وجود اینکه به لحاظ ظاهری شبیه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تص ...

ربات های انسان نما

ربات های انسان نما

آموزش چگونگی طراحی و کار ربات های انسان نما در این جزوه رفتار ربات انسان نما، کاربرد و نحوه عملکردشان به زبان ساده بیان شده است.  فرمت پی دی اف 42 صفحه ...

بک دراپ نوزاد تم دروازه -کد 4535

بک دراپ نوزاد تم دروازه -کد 4535

مشخصات فایل نام فایل:بک دراپ نوزاد تم دروازه -کد 4535 نوع فایل:بک دراپ،backdrop پسوند فایل اصلی:JPG پسوند فایل فشرده:ZIP عرض 3000 PIX کیفیت:300/72 DPI ویژگی های فایل کاربری آسان جایگزین مناسب برای دکورهای گران قیمت کیفیت خوب قیمت مناسب تبدیل عکس های معمولی به عکس آتلیه ای با قابلیت چاپ با کیفیت مناسب توجه:برای دانلود فایل فقط از کامپیوتر استفاده کنید نکته:پس از دانلود فایل را ابتدا از حالت فشرده خارج کنید. ...

تحقیق درباره ربات ها

تحقیق درباره ربات ها

↓↓  لینک   دانلود   و   خرید   پایین   توضیحات   ↓↓ فرمت  فایل:  word    (قابل  ویرایش و آماده پرینت) تعداد  صفحات:33     قسمتی   از   متن   فایل   دانلودی : مقدمه: براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد. در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند. براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند. بنابراین گزارش تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد. ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقری ...

تحقیق درباره ربات

تحقیق درباره ربات

↓↓  لینک   دانلود   و   خرید   پایین   توضیحات   ↓↓ فرمت  فایل:  word    (قابل  ویرایش و آماده پرینت) تعداد  صفحات:18     قسمتی   از   متن   فایل   دانلودی : مقدمه ربات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدی از پیشرفت دست یافته است. تاریخچه و تعریف برای بسیاری از افراد عادی، اگر یک ماشین یا دستگاه الکترونیکی به لحاظ ظاهری شبیه به انسان باشد، به راحتی روبات خطاب می‌شود. برای مثال یک ماشین میل‌لنگ‌کاری CNC با وجود اینکه به لحاظ ظاهری شبیه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تص ...

ربات های انسان نما

ربات های انسان نما

آموزش چگونگی طراحی و کار ربات های انسان نما در این جزوه رفتار ربات انسان نما، کاربرد و نحوه عملکردشان به زبان ساده بیان شده است.  فرمت پی دی اف 42 صفحه ...