کنترل فعال سازه ی n درجه آزادی با استفاده از روش Pole Placementروش pole Placement ، روشی ساده و مستقیم برای تنظیم پارامترهای مدی سیستم و یکی از روشهای مطرح طراحی کنتـرلگر در فضای حالت میباشد که در آن تمامی قطبها به مکانهای مطلوب و موردنظر طراح منتقل میشوند. پاسخ سیستم وابسته به قطب های آن می باشد که قطبهای حلقه بسته یک سیستم در فضای حالت برابر با مقادیر ویژه ماتریس Ac میباشند.برای دستیابی به سیستم مورد نظر، معادله مشخصه سیستم بگونهای تغییر یابد که ریشههای آن برابر با قطبهای مطلوب شود. تنها راه تغییر معادله مشخصه سیستم، تغییر ماتریس Ac (ضرایب بردار حالت در معادلات فضای حالت) میباشد.جهت استفاده از برنامه مشخصات دینامیکی سازه ی n درجه آزادی وارد برنامه می شود. (شامل جرم و سختی طبقات و نسبت میرایی)شتاب نگاشت زلزله ی مورد نظر بصورت فایل txt در پوشه ی برنامه قرار می گیرد.در خط 74 برنامه بردار قطب های مورد نظر (قطب های مطلوب برای سیستم که توسط طراح کنترلر انتخاب می شوند) وارد برنامه می شود.با اجرای برنامه پاسخ سیستم کنترل نشده و سیست ...