فرمت فایل:(powerpoint) تعداد اسلایدها:11 اسلاید برخی از اسلایدها: تحلیل وطراحى در فضاى حالت - کنترل پذیری : گفتیم که یک سیستم را بطور کامل کنترل پذیر می گوییم، اگر بتوانیم در یک زمان محدود هر حالت اولیه را به هر حالت د لخواه انتقال دهیم. اگر سیستمی کنترل پذ یر نباشد، حل مسأله کنترل بهینه ممکن است که وجود نداشته باشد. اگر چه بیشتر سیستمهای عملی کنترل پذ یر هستند، اما معادلات ریاضی مطروحه ممکن است که این خصوصیت یعنی کنترل پذیری اینگونه سیستمها را نشان ندهد.شرایط کنترل پذیری اگرx(k+1)=G شرط کنترل پذ یری است. x (k) +H u (k ...