این فایل شامل 10 نمونه برنامه متلب است که با استفاده از این برنامه ها میتوان با دستورات اصلی متلب آشنا شده و نحوه بکارگیری آنها را در روال برنامه نویسی فرا گرفت.
تمرین ها:
1- برنامه ای بنویسید که دوعدد از ورودی دریافت کند و حاصل جمع آنها را چاپ کند. 2- برنامه ای بنویسید که عددی را از کاربر دریافت کند و اگر عدد مثبت بود در عدد ۲ ضرب شود و در غیر این صورت نقیض آن چاپ شود. 3- برنامه ای بنویسید که جواب های حقیقی معادله درجه دوم را با شرط غیر صفر بودن ضریب aرا بدست آورد. 4- برنامه ای بنویسید که بتواند هر ماتریس مربعی را تبدیل به ماتریس مثلثی بالا نماید. 5- برنامه ای بنویسید که 100 جمله اول سری فیبوناچی را تولید و چاپ نماید. 6- ...
تحقیق حل ضریب شدت تنش مود I برای نمونه Compact-Tension (CT) در نرم افزار آباکوس و مقایسه با حل تحلیلی.
در این پروژه، بدست آوردن ضریب شدت تنش (K_I) در مود I خالص با استفاده از روش مستقیم ضریب شدت تنش و به کمک دوایر J-Integral در نمونه Compact-Tension (CT) طبق ابعاد استاندارد مد نظر می باشد. اندازه نامی W=100 mm تعیین شده است و حل های آباکوس طبق این اندازه انجام شده است. بنابراین سایر ابعاد نمونه CT استاندارد را که به اندازه نامی W وابسته اند، می توان بدست آورد. ضخامت نمونه B=t=50 mm بدست می آید. لازم به ذکر است فاصله افقی نوک تیز شیار تا مرکز سوراخ معادل 30 mm می باشد که در کد متلب تحت عنوان a0 قید شده است. همچنین طول ترک خستگی با عنوان a1 قید شده است که در پنج اندازه ترک a1= 5, 10, 15, 20, 25 mm، تحلیل های آباکوس انجام شده است. مدلسازی به صوت دو بعدی (2D Planar و Deformable) و حالت Plane Stress (تنش صفحه ای) انجام شده است.
برنامه کدگذاری در تصویر توسط متلب، به همراه فایل pdf توضیحات و اسلایدها.
با توجه به پروژه محور شدن کلاس های درسی و کلاس های برنامه نویسی این برنامه میتواند تمرین خوبی برای ارایه به استاد باشد ، چرا که با داشتن فایل توضیح و ارایه اسلاید و پی دی اف و توضیح کدها و داشتن خود برنامه های گد گذاری و کد خوانی تمام نیاز های شما را بر طرف میکند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی: Powerpoint نوع فایل: ppt (قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید: 27 اسلاید قسمتی از متن فایل دانلودی 1-13-فایلهای متنی(Script) یا فایلهای m بمنظور اجرای چند دستور بطور همزمان و بدون نیاز به تایپ مجدد، از فایلهای متنی استفاده میشود. این فایلها باید دارای پسوند m باشند. 1-13-1- مراحل ایجاد فایلهای متنی .1باز کردن یک فایل جدید در ویرایشگر متلب: File>New>m-file .2تایپ کردن دستورات متلب در فایل مذکور .3ذخیره کردن فایل با نامی مشخص: File>Save As… 1-13-2-روش اجرای یک فایل متنی برای اجرای یک فایل متنی کافی است نام آنرا در جلوی اعلان متلب تایپ کرده کلید Enter را بزنیم. نکته: از این پس متن برنامه ها(کد نوشته شده در فایلهای m) با رنگ سبز نشان داده خواهد شد. مثال: برنامه sample1.m % SAMPLE1: A Simple m-file n=10;a=2;b=4; c=n*a^3/b + 3*n*a^2/b^2+6*n*a/b^3 ---------------------------------------------------------- >> sample1 & ...
فایل:word(لینک دانلود پایین صفحه) تعدادصفحات:15صفحه ترانسفورماتورها به دو صورت تک فاز ودوفاز موجود می باشند که نقش اصلی آنها افزایش یا کاهش ولتاژ می باشند امروزه برق تولید در نیروگاهها به صورت سه فاز می باشد که توسط ژنراتورهای سنکرون سه فاز تولید می شوند اما به علت محدودیت هایی که در ساخت ژنراتور وجود دارد(تحریک محدود-زاویه قدرت محدود-سرعت توربین محدود....) ولتاژ تولیدی آنها از 20kv تجاوز نمی کند واز طرفی که اکثر مناطق تولیدتوان در فاصله ی دوری از بار قرار دارند برای انتقال این ولتاژ به علت بالا بودن سطح جریان به افت ولتاژ (v*i)وتلفات زیاد(r*i^2 ) بازدهی خیلی پایین است پس مجبوریم سطح ولتاژ رابالا ببریم در انتقال یک توان ثابت با افزایش سطح ولتاژ جریان خط پایین می آید پس تلفات کمتر وافت ولتاژدر طول خط کاهش می یابد وبازدهی خط انتقال بالا می رود که افزایش این سطح ولتاژ فقط با مبدل هایی بنام ترانسفورماتور انجام می شود ودر نزدیک بار برای کاهش سطح ولتاژ دوباره از ترانس کاهنده استفاده می کنند. ترانسفورماتورها از نظر ساختمان به دو دسته تقسیم می شوند ترانس سه فاز سه پارچه:این ترا ...
پروژه درس بهره برداری سیستم های قدرت کد متلب یافتن تقسیم بار اقتصادی بین نیروگاههای مختلف صورت سوال را در تصویر میبینید با قابلیت تغییر داده ها و تعداد نیروگاهها ...
در این برنامه روش کسرمثلثی (به همراه توضیح فارسی) بطورکامل نوشته شده است همراه با خطاها و تعداد تکرارها و یک برنامه کامل برای پروژه میباشد . ...برای رشته هایی که آنالیزعددی و آنالیزعددی پیشرفته دارند. ...
در این برنامه روش اسپلاین ها (به همراه توضیح فارسی) بطورکامل نوشته شده است همراه با خطاها و تعداد تکرارها و یک برنامه کامل برای پروژه میباشد . ...برای رشته هایی که آنالیزعددی و آنالیزعددی پیشرفته دارند. ...
در این برنامه روش تفاضلات (به همراه توضیح فارسی) بطورکامل نوشته شده است همراه با خطاها و تعداد تکرارها و یک برنامه کامل برای پروژه میباشد . ...برای رشته هایی که آنالیزعددی و آنالیزعددی پیشرفته دارند. ...
در این برنامه روش نویل به (همراه توضیح در داخل برنامه )بطورکامل نوشته شده است همراه با خطاها و تعداد تکرارها و یک برنامه کامل برای پروژه میباشد . ...برای رشته هایی که درس آنالیزعددی وآنالیزعددی پیشرفته را دارند. ...
در این برنامه روش تفاضلات معکوس(به همراه توضیح فارسی) بطورکامل نوشته شده است همراه با خطاها و تعداد تکرارها و یک برنامه کامل برای پروژه میباشد . ...برای رشته هایی که آنالیزعددی و آنالیزعددی پیشرفته دارند. ...
به نام خدا در این پروژه هدف بر آن است تا با استفاده از کدنویسی در نرم افزار متلب ،کلیه محاسبات مربوط به تحلیل هر نوع خرپای دلخواهی را که به صورت دستی انجام می گیرد را با سرعت بالاتر انجام دهیم . ورودیهای این برنامه شامل مدول الاستیسیته اعضای خرپا ،سطح مقطع اعضای خرپا ،گرهها و مختصات هر یک از آنها ،تعیین نقاط مقید شده تکیه گاهی و در نهایت وارد نمودن بار روی گرهها می باشد . خروجیهای اصلی شامل تعیین ماتریس سختی ،جابجایی نقاط و عکس العملهای تکیه گاهی خواهد بود . در انتها سه نمونه پروژه برای کنترل پاسخ های برنامه در فایل پیوست با نام Sources قرار داده شده است ولی برنامه به گونه ای نوشته شده است تا برای هر نوع خرپای دلخواهی قابل اجرا باشد و هیچگونه محدودیتی از لحاظ موقعیت المان ها و نحوه بارگذاری و ... نداشته باشد . در صورت بروز هرگونه مشکل از هر یک از راه های ارتباطی زیر پاسخگو هستیم . نویسنده : میلاد حاجی باقری *** دوره خصوصی نرم افزار MATLAB <> از راه های ارتباطی فوق *** ...
فایل ارزشمند 30 صفحه ای به زبان فارسی آموزش استفاده از جعبه ابزار منطق فازی در متلب matlab قبل از خرید صفحاتی از جزوات را مشاهده بفرمایید لینک خرید و دانلود در پایین همین صفحه : در این سایت کلیه تراکنش ها مورد تضمین قرار گرفته و از طریق قسمت پشتیبانی و وارد کردن شماره پیگیری قابل برگشت است ، پس با خیال راحت خرید کنید . دوستان عزیزی که قصد خرید دارید ، دقت کنید : >> بعد از خرید لینک دانلود در صفحه نشان داده خواهد شد ، و همچنین لینک به ایمیل شما نیز ارسال می شود که از طریق ایمیل نیز قابل دانلود مجدد می باشد . اگر سوال یا ... بود به بخش تماس با ما همین فروشگاه مراجعه کنید . ...
شما می توانید در کنار مطالعه کتاب معروف Recursive Models of Dynamic Linear Economies نوشته Hansen اقدام به برآورد تمام مثال های موجود در کتاب از طریق نرم افزار متلب نمایید. تمامی مثال های موجود در کتاب در نرم افزار متلب برنامه نویسی شده است و با این کدها می توانید در اهداف پژوهشی خود بهره بگیرید. لازم به ذکر است که این فایل مختص دانشجویان اقتصاد مقاطع ارشد و دکتری می باشد. ...
کنترل فرکانسی بار در سیستم قدرت با استفاده از کنترل فازی هدف اصلی کنترل سیستم قدرت عبارت است از تولید توان الکتریکی و یک سیستم به هم پیوسته به صورتی که تا حد امکان قابل اطمینان و اقتصادی باشد و در عین حال ولتاژ ها و فرکانس در درون حدود مجاز قرار گرفته باشند. قدرت اکتیو هنگام نیاز باید تولید شود و چون مصرف بارها در ساعات مختلف شبانهروز تغییر مینماید، لذا قدرت تولیدی ژنراتورها نیز باید کنترل گردد. قدرت خروجی یک ژنراتور با تغییر دادن قدرت مکانیکی ورودی آن کنترل میشود. برای این کار با باز کردن یا بستن شیر بخار و یا دریچة آب، جریان بخار یا آب روی توربین تنظیم شده و باعث کنترل قدرت مکانیکی و در نتیجه قدرت اکتیو خروجی ژنراتور میگردد. اگر قدرت مصرفی بار افزایش یابد، باید شیر بخار و یا دریچة آب بیشتر باز شود که به همان میزان قدرت تولیدی ژنراتور افزایش داده شود، و چنانچه قدرت مصرفی بار کاهش یابد، باید شیر بخار و یا دریچة آب تا حدی بسته شود که بهمان میزان باعث کاهش قدرت تولیدی ژنراتور شده و در نتیجه توازن قدرت اکتیو برقرار گردد تصاویر خروجی برنامه: خروجی برنامه: ...
پیدا کردن ماکزیمم توان از سلول خورشیدی همراه شبیه سازی مدل سلول خورشیدی در متلب سلول خورشیدی (به انگلیسی: solar cell یا photoelectric cell) یا سلول فتوولتائیک (به انگلیسی: photovoltaic cell)، یک قطعه الکترونیکی حالت جامد است که درصدی از انرژی نور خورشید را، مستقیماً توسط اثر فوتوولتاییک؛ که پدیدهای فیزیکی و شیمیایی است، به الکتریسیته تبدیل میکند. سلولهای خورشیدی ساخته شده از ویفرهای سیلیکون، کاربرد بسیاری دارند. سلولهای تکی، برای فراهم کردن توان لازم دستگاههای کوچکتر، مانندماشین حساب الکترونیکی به کار میروند. آرایههای فوتوولتاییک، الکتریسیتهٔ پایدار و تجدیدپذیری را تولید میکنند که عمدتاً در موارد عدم وجود شبکهٔ انتقال و توزیع الکتریکی کاربرد دارد. برای مثال میتوان به محلهای دور از دسترس، مانند ماهوارههای مدارگرد، کاوشگرهای فضایی و ساختمانهای مخابراتی دور از دسترس اشاره کرد. علاوه بر این استفاده از این نوع انرژی امروزه در محلهایی که شبکهٔ توزیع هم موجود است، به منظور کمک به کم کردن تکیه و ...
شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب فشار-قوی جریان مستقیم یا اچویدیسی (به انگلیسی: High-voltage direct current یا HVDC) یا انتقال به صورتجریان مستقیم با ولتاژ بالا، نوعی سیستم انتقال انرژی الکتریکی است. این روش راهی نوین برای انتقال انرژی الکتریکی در مقیاسهای کلان است و در این زمینه جایگزین خوبی در مقابل روش سنتی (استفاده از جریان متناوب) به شمار میرود.فنآوری ساخت این نوع سیستم به دهه ۱۹۳۰ میلادی در سوئد بازمیگردد. از اولین خطوط ساخته شده با این تکنولوژی میتوان خط انتقال بین مسکو و کاشیرا در اتحاد جماهیر شوروی در سال ۱۹۵۱ میلادی و سیستم انتقال ۱۰ تا ۲۰ مگاواتیواقع در سوئد را نام برد که در سال ۱۹۵۴ میلادی به بهرهبرداری رسید. بزرگترین خط انتقال اچویدیسی در حال حاضر خط انتقال اینگا-شابا با ضرفیت انتقال ۶۰۰ مگاوات و با طول حدود ۱۷۰۰ کیلومتر در کنگو واقع شده. این خط انتقال سد اینگا را بهمعدن مس شابا متصل میکند. مزیتهای های ولتاژ دی سی(hi voltage DC ) بر های ولتاژ ایسی( hi vlotage AC ) عل ...
جداسازی سیگنال صوتی از نویز ها و سیگنال های مخرب بیرونی با استفاده از الگوریتم STFT در این پروژه سیگنال مخلوط صوت + نویز محیط را با استفاده از الگوریتم STFT رفع نویز شده و صدای بدون نویز را می توان دریافت نمود پروژه درس پردازش صوت - سیگنال - تجزیه و تحلیل سیگنال و... جداسازی سیگنال، صوتی،نویز،سیگنال،مخرب بیرونی، الگوریتم STFT،متلب،پروژه متلب،MATLAB،MATLAB PROJECT،denoise signal ...
بحث عملکرد ولتاژی(Voltage Performance) سیستم قدرت را می توان از دو منظر مورد بررسی قرار داد: 1- پروفیل ولتاژ 2- پایداری ولتاژ[1] که در این پروژه قصد داریم تا به بحث پایداری ولتاژ بپردازیم.(برنامه متلب پروفیل ولتاژ را در پروژه های بعدی همراه باهم بررسی خواهبم کرد.) (حتما ادامه مطلب را مطالعه کنید) با تغییر ساختار جدیدی که در سال های اخیر در سیستم های قدرت پدید آمده که باعث میشود واحدهای تولیدی توان الکتریکی هرچه بیشتری را از خطوط انتقال عبور دهند، انتظار می رود شاهد فروپاشی ولتاژ گسترده تر و بیشتر سیستم های قدرت باشیم. برای مثال عبور توان بیش از حد یک خط انتقال باعث افت ولتاژ بیش از حد و کاهش ظرفیت انتقال توان الکتریکی به بخش مشخصی از سیستم قدرت گردد . طبق تعریف IEEE : پایداری ولتاژ عبارتست از توانایی یک سیستم قدرت در نگهداری ولتاژ دائمی در همه باس های سیستم بعد از بروز اغتشاش در شرایط مشخصی از بهره برداری . اغتشاش ممکن است خروج ناگهانی یکی از تجهیزات یا افزایش تدیریجی بار باشد . اجاره بدید با یک مثال جلو بریم، فرض کنید برای یک شبکه قدرت، ولتاژ یک باس ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت و سرعت رسم شوند. ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم و C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...
این بسته حاوی یک فایل متلب است. این فایل متلب مدل دینامیکی ربات سیار چرخ دار را شبیه سازی کرده و ماتریس های جرم، C را به دست می آورد. خروجی شبیه سازی منطبق بر معادلات مقالات بسیاری از جمله مقاله معتبر زیر است: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/583753 ...