فایل مقاله انگلیسی و ترجمه آن: یک بازوی گردان روباتیک ساده برای کاربرد آزمکایشگاهی دانشجویی و کلاس درس

فایل مقاله انگلیسی 2006 و ترجمه آن:     A simple_ versatile robotic arm for classroom and student laboratory use   یک بازوی گردان روباتیک ساده برای کاربرد آزمکایشگاهی دانشجویی و کلاس درس     فایل ترجمه شامل 20 صفحه با فونت نازنین 14 بوده و کاملا ویریش شده است . ترجمه کاملا روان و بسیار دقیق و بوده و اشکال زیبا در آن بر فهم بیشتر این مقاله می افزاید .       مقدمه: بازوهای روباتیک، ابزاری واجب و گریزناپذیر در هر دو عرصه ی صنعت و آموزشی هستند. این بازوی روباتیکی که در حال حاضر در کلاس 2.12 MIT استفاده شده است، مقدمه ای برای مبحث روباتیک است که نیاز به تجدید نظر و بازنگری دارد. بازوی مذکور، سنگین، غیردقیق، بزرگ بوده و سفارشی کردن آن مشکل است. در این پایان نامه(تز) طراحی جدیدی  مطرح و ارائه شده است که ماحصل آن ساخت و ایجاد بازوی کاربر پسندتر  و به حد کافی کم خرج و ارزان قیمت است که کاربرد آن برای کلاس درس است. این وسیله از "موتور خودتنظیمی"  کوچک مدل Hitec HS-805BB جهت هدایت مستقیم هر مفصل بهره می برد. کنترل این موتور ...