فرمت فایل:(powerpoint) با قابلیت ویرایش تعداد اسلایدها: 12 اسلاید برخی از اسلایدها: تحلیل وطراحى در فضاى حالت: کنترل پذیری : گفتیم که یک سیستم را بطور کامل کنترل پذیر می گوییم، اگر بتوانیم در یک زمان محدود هر حالت اولیه را به هر حالت دلخواه انتقال دهیم. به عبارت دیگر، سیستم کنترلی، کنترل پذیر می باشد که تمام متغیرهای حالت آن را بتوان توسط یک سیگنال ورودی Unconstrained در یک زمان محدود، کنترل نمود. باید توجه داشت که اگر بعضی از متغیرهای حالت مستقل از ورودی باشند، آنگاه غیر ممکن است که این stat را بتوان کنترل نمود ودر آن صورت سیستم را غیر کنترل پذیر مینامیم. اگر سیستمی کنترل پذ یر نباشد، حل مسأله کنترل بهینه ممکن است که وجود نداشته باشد. اگر چه بیشتر سیستمهای عملی کنترل پذ یر هستند، اما معادلات ریاضی مطروحه ممکن است که این خصوصیت یعنی کنترل پذیری اینگونه سیستمها را نشان ندهد. ...